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选择助力机械手在自动上下料岗位要考虑的点

作者:点击:103 发布时间:2022-09-07

1、与主机的配合效率

几种典型的主机:注塑机、高速冲床、高速加工中心等。随着科技的发展,主机的生产效率越来越高。随着主机效率的提高,人工装卸越来越不能满足要求,容易出问题,危及人身安全。这时,自动装卸越来越显示出它的优势。由于自动上下料是辅助设备,不需要和主机一样的精度。对于自动上下料来说,更重要的是速度,需要能够快速自动上下料主机。v形导轨非常适合这种高速应用。

2、安装简单方便。

主机往往需要一个好的安装基准,比如加工中心,需要用混凝土浇筑出安装平面,保证加工中心的高精度和高速稳定性。大型机通常会占用大量空间。自动装卸设施只能向上发展,所以很多自动装卸设施采用门式结构,即通过钢方管、点支钢梁或铝型材,在支撑梁或铝型材上安装导轨。通过这样的设计,避免了下面的主机。这种设计相当于导轨的点支撑,而不是整体支撑。当载荷作用于其上时,点支承容易产生微小变形。环境的变化和外界的振动都容易通过被支撑的钢方管影响导轨。所以可以说这种自动装卸的特性决定了它无法像主机一样提供刚性和安装参考精度,也不适合滚珠导轨。而滚轮的V型导轨在V型导轨表面滚动实现直线运动,更适合这种应用。

3.旅程

一般来说,一套自动装卸设备是用来配合几台主机的,所以自动装卸的行程往往是主机的好几倍。当导轨的支撑为点支撑且行程较长时,选择滚珠导轨显然不是明智的选择。刚性不够,行程长,更难保证高的安装基准精度。如果仍然使用滚珠导轨,运行明显不够平稳,使用寿命会缩短。多年的经验证明,滚子V形导轨非常适合这种长行程的应用。

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