硬臂助力机械手可以提升各种形状的工件

在这种情况下，不能使用气动平衡悬架或软电缆助力机械手，但必须选择硬臂助力机械手。例如，当工件重心远离臂悬架点，或工件需要翻转或倾斜时，必须选择硬臂助力机械手，在工厂高度有限时，可选择硬臂助力机械手。

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助力机械手研发历程

帮助机器人是在早期古代机器人的基础上发展起来的。机器人研究始于20世纪中期。随着计算机和自动化技术的发展，特别是自1946年首台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速、大容量、低价格发展。

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软索式助力机械手的性能介绍

温州软索机械手的功能与气动平衡吊相似，具有整个过程的漂浮功能。因为主机和夹具是用钢丝绳连接的，所以被称为软索型

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助力机械手的主要技术参数有以下几项

1)操作力(又称臂力或负荷)，即抓握和抓握工件的重量，助力机械手的操作力与机械手的速度有关，往往表示在有限速度下的操作力。

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