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设计分享篇(助力机械手)

作者:点击:420 发布时间:2022-01-15

1.帮助机械手2。移植机构3。变距机械手首先查看以下模型:其工作原理是酒瓶移植机构将酒瓶刮到酒瓶托盘上,然后处理。

下面详细介绍:

固定机构:帮助机械手将瓶子移动机构,并通过左右滑块固定在固定机构上;同时,帮助机械手将瓶子移动机构连接到同步带的上部。下部(我们计算距离),随着同步轮的旋转,两个机构只做对称的直线运动,实现同步运动:瓶子刮在托盘上。

值得注意的是,减速器有两个输出轴。稍微提一下,这是一种螺旋伞齿轮减速器,一种标准产品(一般来说,行星减速器制造商销售)。其内部机构如下:(该结构也限制了其使用。该机构不适用于高速运动。如果螺旋伞齿超过3000r/min,噪音将超过70dB)。

瓶子移动机构:瓶子的抓取动作由限位板-1和限位板-4完成,其中限位板-1固定,限位板-4由气缸推动。

我们可以看到,助力机械手可以驱动右滑动机构。此时,固定在中间的同步轮也一起移动,驱动左连杆在左滑动机构上移动,限位板-3也会一起移动。因此,在左右推动缸的驱动下,限位板-3和限位板-2也开始对称直线运动。

PCB板翻转机构:终端执行机构固定在垂直导轨上,驱动通过连杆驱动。将动力传递给终端执行机构,以驱动它间歇上下移动。(这是曲柄滑块机构的原如果你有空,你可以读更多关于机械原理的书。


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