助力机械手使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强度，使大质量工件的转移变得轻松准确，保证设备和操作人员的安全。助力机械手操作简单，使用安全，保护方便，灵活。适用于仓储职业和零件加工车间的物料转移、自动化生产线上的装配定位等应用场合。苏州乔贝工业机械有限公司是一家专业从事自动化设备的R&D、设计、制造、销售和服务的高科技企业。在助力机械手的日常气动控制中，主要通过三个气动回路进行操作。这三个电路如下:
1.控制循环。控制回路中的双气控两位五通阀是主操作阀，起换向作用。当夹紧按钮启动时，空气通过夹紧侧气控口，使双气控阀反向，夹紧缸杆伸出，工件被夹紧。当空气通过释放侧的空气控制端口以复位双空气控制阀时，夹紧气缸杆缩回，工件被释放。夹紧缸的入口和出口装有调速阀(排气节流式)，以调节夹紧缸的速度。
2.制动电路。制动回路由机械臂关节处的三个制动缸完成。采用单个气控二位五通阀完成换向，通过操作压下和松开气缸，进而完成系统的制动和跑偏。该阀的空气控制端口由制动旋钮控制。
3.翻个圈。车削回路也是由单个气控二位五通阀换向，然后完成气缸的车削效果，使工件由水平转向水平，这个阀的气控口由旋钮控制。
