助力机械手可以完成搬运、装配、切割、喷涂等多项任务，应用非常广泛。随着各行各业自动化程度的提高，现代加工车间往往配备辅助机械手，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。
由于环境的复杂性和不确定性以及过程分布的随机性，助力机械手的选择既要遵循工业机械手的基本原理，又要考虑其工作特点。
通用助力机械手的主要技术参数如下:
1)操纵力(也叫臂力或载荷)，即抓取和夹持工件的重量。助力机械手的操作力与机械手运行的速度有关，往往需要在限定的速度下指示操作力。
2)反应速度，即机械手在全行程下的运行速度。
3)行程，即机械手的行程范围。
4)定位精度，即机械手位置设定和重复定位的精度。
5)定位方法可以通过使用行程开关、机械制动器和各种传感器来实现。
6)自由度数是指整机、手臂和手腕共有的自由度数。一般给出坐标形式。
7)传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8)尺寸和重量，即机械手的尺寸和极限重量。
9)安全性是指机械手在高温、过载时的安全性和可靠性。
10)程序控制模式和容量。
11)其他，如寿命、用电量、成本等。
