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主要的助力机械手技术参数

作者:点击:152 发布时间:2022-08-24

助力机械手可以完成搬运、装配、切割、喷涂等多项任务,应用非常广泛。随着各行各业自动化程度的提高,现代加工车间往往配备辅助机械手,以提高消耗效率,完成工人的高难度或高风险任务。

由于环境的复杂性和不确定性以及过程分布的随机性,助力机械手的选择既要遵循工业机械手的基本原理,又要考虑其工作特点。

通用助力机械手的主要技术参数如下:

1)操纵力(也叫臂力或载荷),即抓取和夹持工件的重量。助力机械手的操作力与机械手运行的速度有关,往往需要在限定的速度下指示操作力。

2)反应速度,即机械手在全行程下的运行速度。

3)行程,即机械手的行程范围。

4)定位精度,即机械手位置设定和重复定位的精度。

5)定位方法可以通过使用行程开关、机械制动器和各种传感器来实现。

6)自由度数是指整机、手臂和手腕共有的自由度数。一般给出坐标形式。

7)传动方式,即采用什么样的动力源或传动系统。

8)尺寸和重量,即机械手的尺寸和极限重量。

9)安全性是指机械手在高温、过载时的安全性和可靠性。

10)程序控制模式和容量。

11)其他,如寿命、用电量、成本等。


苏州罗克韦格自动化有限公司是一家专业生产助力机械手,工业机器人等系列产品的生产与销售的企业。

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