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助力机械手有哪几种接线方式?

作者:点击:128 发布时间:2022-08-17

—、拖链形式

普通钢丝安装在拖链内部,可以随执行机构平移。它广泛应用于一般三轴连杆机构中。

二。蛇皮管走线

原理是执行部件不会造成蛇皮管缠绕,需要注意的是内部布线不会弯曲造成断路;

三。软排线走线

翻盖手机是z的一个简单例子,原理是计算柔性扁平电缆的行程和弯曲半径。

四。电刷形式

如果致动器旋转超过360度或持续旋转,则需要电刷。


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