助力机械手有哪几种接线方式?

—、拖链形式

普通钢丝安装在拖链内部，可以随执行机构平移。它广泛应用于一般三轴连杆机构中。

二。蛇皮管走线

原理是执行部件不会造成蛇皮管缠绕，需要注意的是内部布线不会弯曲造成断路；

三。软排线走线

翻盖手机是z的一个简单例子，原理是计算柔性扁平电缆的行程和弯曲半径。

四。电刷形式

如果致动器旋转超过360度或持续旋转，则需要电刷。