助力机械手又称气动平衡助力机械手，是一种以气动辅助人力的手动操作机械手。使用助力机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现重型工件的轻便操作和定位，保证设备和操作人员的安全。
气动助力机械手分为立式和悬挂式两种。主体结构分为三个主旋转关节，可360、300°旋转，并可绕自身轴线自由旋转。每个关节都配有制动装置，可以根据实际需要在任意位置制动。
工作时，操作者将机械手拉到工作位置，按下手柄，以夹具上的定位装置为定位基准，唤醒工件。这是将负载压力切换到高压，提升工件，并根据需要翻转工件。
当工件组装好后，将负载压力切换到低压。机械手可以在高低压状态下的任意位置保持平衡。
一般情况下，机械手不会自动滑动和旋转，所以当您在带负载或不带负载的情况下操作机械手时，您可以按下制动开关，使机械手立即停止在人体空间中。
气动助力机械手在工业中的广泛应用，大大降低了手工劳动强度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了劳动生产和工业自动化程度，节约了人员成本，为企业带来了显著的经济效益，有效地增强了企业适应市场的能力和产品的市场竞争力。
