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什么是硬臂式助力机械手?

作者:点击:500 发布时间:2022-03-09

硬臂助力机械手和气动平衡起重机、软索助力机械手一样,在整个行程中具有“浮动”的功能。不同的是,产生扭矩时不能使用气动平衡吊或软缆助力机械手,需要选择硬臂助力机械手。比如工件重心离手臂挂点较远,或者工件需要翻转或倾斜,就要选择硬臂式助力机械手,如果厂房高度有限,可以选择硬臂式助力机械手。硬臂助力机械手可完成工件前进600Kg,半径3000mm,前进高度3000mm,根据起吊工件的部件不同,选择满足工件部件的小机型。如果用负载200Kg的机械手搬运30Kg工件,操作功能一定很差,感觉很笨拙。配有储气罐,在发生气体故障时可连续使用一个周期,并会一起报警,提醒操作者当气压下降到一定程度时,会启动自锁功能,防止工件掉落。还有一个安全系统,因此,在运输过程中或当工件没有放在安全的表面上时,操作者不能释放工件。助力机械手(包括硬臂式和软索式)还可以在用户现场气压不足时增加增压泵,可以使设备工作更加顺畅。配合各种非标准夹具,硬臂助力机械手可以完成各种形状工件的起吊。方法可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。

苏州罗克韦格自动化有限公司是一家专业生产助力机械手,工业机器人等系列产品的生产与销售的企业。

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