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气动软索式助力机械手

作者:点击:58 发布时间:2022-11-24

由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接,因此称之为软索式。它的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,Z大只有1800mm,而且Z大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到2500mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。

气动软索式助力机械手适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊,所以工件重心要位于钢丝绳正下方。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警提醒操作者。

配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手,具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全高效等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用,不能使用导轨式。


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