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几种主要的助力机械手安全装置

作者:点击:154 发布时间:2022-07-27

1.安全阀,监控机械臂的运动速度,防止机械臂在错误指令或事故后快速上升或下降。马鞭

2.单向阀+储气罐,断气保护:确保断气时不会误伤机械手,操作可持续1至2个工作循环。马鞭

3.制动单元?一端有带圈可握的短马鞭

1)制动器位于连接关节处,防止机械手转动和松动,还可以方便操作者控制工件,即机械手和夹具可以停在任意位置;制动器由安装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮时,机械手处于锁定状态;制动器也可用于在工作后停放机械手。一端有带圈可握的短马鞭

2)在制动状态下,机械手的所有按钮都不工作,以防止意外伤害。马鞭马鞭4。夹具是自锁的,截止阀的功能设计防止夹具松开物体,除非操作者在系统死或任何位置泄漏时发出指令。

4.载荷自锁(载荷到位保护),载荷自锁到位保护的设计,保证了工件未放在规定位置时,即使按下“松开”按钮,夹具也不会松动;这种设计可以防止人为释放文物。马鞭

5.负载自锁(负载悬浮保护),设计有负载自锁悬浮保护,确保工件处于半空中,永远不会被释放,即使按下“释放”按钮。马鞭马鞭如果操作者停止按“释放”按钮,机械手和夹具会回到原来的平衡状态;如果操作者继续按下“释放”按钮,工件将继续被夹住,并用机械臂缓慢下降到设计点。马鞭

6.负载自锁(负载极限保护),负载自锁极限保护设计。当机械手设计在极限位置时,即使按下“释放”按钮,夹具也不会释放载荷。总之,在任何情况下,只有将工件放在稳定的接触面上,它才会被释放。


苏州罗克韦格自动化有限公司是一家专业生产助力机械手,工业机器人等系列产品的生产与销售的企业。

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