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主要的助力机械手技术参数

作者:点击:202 发布时间:2022-05-04

1)操作力(又称臂力或载荷)是指抓持工件的重量。辅助机械手的操作力与机械手的操作速度有关,应标出极限速度下的操作力。

2)反应速度是机械手在整个行程中的操作速度。

3)行程,即机械手运动的范围。

4)定位精度是机械手位置设定和重复定位的精度。

5)利用行程开关、机械块和各种传感器实现定位。

6)自由度是指整机、手臂和手腕所共有的运动自由度。

7)传动方式,即采用什么样的电源或传动系统。

8)机械手的重量和尺寸是终重量。

9)安全性是指机械手在热过载时的安全性和可靠性。

10)程序控制模式和容量。


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