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工业助力机械手的机架和运动传递机构

作者:点击:204 发布时间:2022-04-27

它是工业机械手的基本部件,不可或缺。机械手执行机构的所有部件(包括移动台车、摆动操作臂、手爪、行走机构等)。)和驱动系统(交流伺服电机、减速器)安装在工业机械手的机架上,在一定程度上,机架起到了承载和连接的作用。

通常,我们将机械手的基座分为固定基座和行走基座。一般来说,大多数工业机械手的底座是固定的。然而,随着经济的发展和科学技术的不断创新,越来越多的人开始关注移动机械手和自动行走机械手的应用和研究。

大多数机械手运动传动机构都采用螺杆的传动方式,可以用来传递运动或能量。用于传递能量的场合,如螺旋压力机、千斤顶等。,螺杆在这种摆移机械手的设计中主要用于传递运动,交流伺服电机与螺杆相连,将交流伺服电机的旋转运动转化为机械手的直线运动。

一般丝杠分为普通丝杠(滑动摩擦)和滚珠丝杠(滚动摩擦)两种。普通螺杆生产成本相对较低,易于加工,但运动过程中摩擦阻力大,传动效率不高。

滚珠丝杠的结构更复杂,成本也更高。但由于滚珠丝杠在运动中产生的摩擦属于滚动摩擦,摩擦阻力小,传动效率高,运动稳定性好,不易产生振动或噪音,灵活性高。另外,在安装滚珠丝杠时,可以通过施加一定的预紧力来消除丝杠与螺母之间的间隙,从而提高机构的运动传递刚度;而且滚珠丝杠具有较高的运动进给精度和定位精度,运动同步性较好,润滑简单,使用寿命长;因此,滚珠丝杠运动传动机构多用于工业机器人的生产领域,以传递所需的运动。

机械手的任何一个部分都是极其重要的,框架结构和运动传动机构对机械手的整个运动过程都是极其重要的,所以设计要考虑到与整个生产过程的适应和协调。

苏州罗克韦格自动化有限公司是一家专业生产助力机械手,工业机器人等系列产品的生产与销售的企业。

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