它是工业机械手的基本部件，不可或缺。机械手执行机构的所有部件(包括移动台车、摆动操作臂、手爪、行走机构等)。)和驱动系统(交流伺服电机、减速器)安装在工业机械手的机架上，在一定程度上，机架起到了承载和连接的作用。
通常，我们将机械手的基座分为固定基座和行走基座。一般来说，大多数工业机械手的底座是固定的。然而，随着经济的发展和科学技术的不断创新，越来越多的人开始关注移动机械手和自动行走机械手的应用和研究。
大多数机械手运动传动机构都采用螺杆的传动方式，可以用来传递运动或能量。用于传递能量的场合，如螺旋压力机、千斤顶等。，螺杆在这种摆移机械手的设计中主要用于传递运动，交流伺服电机与螺杆相连，将交流伺服电机的旋转运动转化为机械手的直线运动。
一般丝杠分为普通丝杠(滑动摩擦)和滚珠丝杠(滚动摩擦)两种。普通螺杆生产成本相对较低，易于加工，但运动过程中摩擦阻力大，传动效率不高。
滚珠丝杠的结构更复杂，成本也更高。但由于滚珠丝杠在运动中产生的摩擦属于滚动摩擦，摩擦阻力小，传动效率高，运动稳定性好，不易产生振动或噪音，灵活性高。另外，在安装滚珠丝杠时，可以通过施加一定的预紧力来消除丝杠与螺母之间的间隙，从而提高机构的运动传递刚度；而且滚珠丝杠具有较高的运动进给精度和定位精度，运动同步性较好，润滑简单，使用寿命长；因此，滚珠丝杠运动传动机构多用于工业机器人的生产领域，以传递所需的运动。
机械手的任何一个部分都是极其重要的，框架结构和运动传动机构对机械手的整个运动过程都是极其重要的，所以设计要考虑到与整个生产过程的适应和协调。
