a)配备负载显示器,以指示负载状态,并通知操作员材料是否可以提升或卸载。当系统处于负载状态时,显示屏为红色。
b)配有负荷压力表,以指示压缩空气的工作状态。
c)配有安全误操作保护装置,防止误操作伤害人员或设备;如果工人在确认安装状态之前误操作了释放按钮,则工件不能被卸载(限于动力夹钳)。
d)系统配有气体损失保护装置。当主气源意外切断时,主臂无法移动,机械手停止工作,避免误伤。
e)设备配有安全控制系统。在运行过程中,系统不会因误操作而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因快速上升或下降而损坏人员、设备和产品。