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分享助力机械手伺服系统部件技术要求

作者:点击:210 发布时间:2022-04-06

辅助机械手气动元件需要注意哪些问题?如搬运助力机械手的伺服控制系统,根据所用驱动元件的类型,可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。伺服系统部件的技术要求如下:

1.系统精度:伺服系统精度是指输出再现输入信号的精度要求。它以误差的形式表示,可以概括为动态误差、稳态误差和静态误差。

2.稳定性:助力机械手伺服系统的稳定性是指对系统的干扰消失后,系统恢复到原来稳定状态的能力,或给系统新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。

3.响应特性:响应特性是指输出跟随输入指令的反应速度,决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手的许多因素有关,如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。

4.工作频率:工作频率通常指系统允许的输入信号的频率范围。

当输入工作频率信号时,系统能按技术要求正常工作,但当输入其它频率信号时,系统不能正常工作。选择体积小、外观精致、噪音低、振动小等特点的产品,使安装方便,能满足低速和高速的不同要求。练习位置、速度、扭矩三位一体的控制方式,响应速度快。

如果伺服系统满足几个性能要求,那么对于助力机械手的工作效率来说,可谓更上一层楼。

苏州罗克韦格自动化有限公司是一家专业生产助力机械手,工业机器人等系列产品的生产与销售的企业。

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