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助力机械手的主要技术参数有以下几项

作者:点击:377 发布时间:2022-01-15

1)操作力(又称臂力或负荷),即抓握和抓握工件的重量,助力机械手的操作力与机械手的速度有关,往往表示在有限速度下的操作力。2)反应速度,即机械手在整个行程中的大操作速度。3)行程,即机械手运动行程的范围。4)定位精度,即机械手位置设置和重复定位的精度。5)定位方法可以通过行程开关、机械挡块和各种传感器来实现。6)自由度数是指整机、手臂和手腕共有的运动自由度数,一般给出坐标形式。7)传动模式,即使用什么样的动力源或传动系统。8)尺寸和重量,即机械手的尺寸和极限重量。9)安全性是指机械手加热过载时的安全可靠性。10)程序控制模式和容量。11)其他,如使用寿命、电源、成本等。

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