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助力机械手操作可持续1到2个工作循环
发布时间:2021-09-02 10:49:10

助力机械手操作可持续1到2个工作循环

本实用新型适用于安全有效地抓起任何不同形状、形状的物体,其抓取重量范围为10kg~600kg。一种主要的安全装置是:安全阀:监测机械臂的移动速度,防止机械臂在错误指令发出或意外发生后迅速上升或跌伤;单向阀+储气罐:断气保护:确保机械手断气不会发生意外伤害,操作可持续1到2个工作周期。制动装置:1。制动装置位于连接关节处,防止机械手旋转和松开,同时操作人员还可以方便地控制工件,即机械手和夹具可以停在任何位置;刹车由夹具上的按钮控制,操作人员按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;刹车也可以用来停放机械手。2.在制动状态下,机械臂所有按钮都停止工作,防止意外伤害发生。气夹自锁:截止阀的功能设计,防止系统在任何位置发生气漏、气泄漏等现象,除非操作人员发出指令,夹具才不会释放物体。加载自锁:加载到位保护设计,当工件未放入指定位置时,即使按“松开”按钮,该装置也可防止非人工释放工件。挂载保护:自锁悬空保护设计,确保工件在半空状态,即使按了松开按钮也永不释放。若操作人员停止按“释放”按钮,操作人员将恢复原来的平衡状态;如果操作人员继续按“释放”按钮,工件将继续处于紧固状态,慢慢地随着机械臂下降到设计低点。


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