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冲压助力机械手都有哪些?
发布时间:2021-07-22 14:07:58

冲压助力机械手都有哪些?

冲床上使用各式各样的助力机械手,从两轴到六轴冲压助力机械手与工业机器人,首先使用的机械手是自动上料助力机械手,这里可以使用两轴的冲床机械手,从堆垛机上把放置码好的板材,通过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内,放入后收回机械手原点的位置,当冲床回升到上面死点的位置,下一道工序的工业机器人或多关节的助力机械手,把模具的成型冲压件取出放入下一道工序。到后通过一系列码垛动作,完成对成型部件码垛好或放置到指定的物料架上。三轴冲压助力机械手用于连续模的冲床使用,送料机自动化送料机或堆垛送料机,送料机把板材送到模具前工程位置,三轴冲压机械手利用XYZ坐标动作,机械夹手移动到板材位置夹起冲压板材,然后放入连续模的一道冲压成型位置加工,冲压成型后冲床上升时,机械手进入夹起模具内冲压的组件放入下一道工序,依次类推到后。四轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手,用来代替人工的多关助力机械手,6关节的工业机器人是市面上多的助力机械手,因为关节多,灵活好,所以应用场所非常之广泛,可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。


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