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助力机械手的结构与工作原理
发布时间:2021-06-24 11:03:35

助力机械手的结构与工作原理

助力机械手又称为气动平衡助力机械手,是气动辅助人力,有人工操纵的机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运重型工件是操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员安全。气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种,主体结构分为三个主回旋转关节,可分别绕自身轴线做360°、300°以及自由回旋,其中每个关节上均装有制动装置,可根据实际需要在任意位置制动。工作时,操作人员将机械手拉到工作地点,将手柄下压,以夹具上的定位装置作为定位基准,对工件惊醒加紧,这是将负载压力切换成高压,提起工件后,根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后,再将负载压力切换成低压。机械手再高低压状态时可在任意位置保持平衡。在正常情况下,机械手不会自动滑动和转动,当即携手带载或脱载运行时均可按下制动开关,将机械手停在人以空间。气动平衡助力机械手载工业上的广泛应用,大大减轻了人工的劳动强度,是工人从繁重的体力劳动中解放出来,大大提升了劳动生产和工业自动化程度,为企业节省了人员成本并带来显著的经济效应,有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。助力机械手又称为气动平衡助力机械手,是气动辅助人力,有人工操纵的机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运重型工件是操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员安全。


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