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助力机械手怎么接线
发布时间:2020-11-05 09:04:27

助力机械手怎么接线

  要根据助力机械手的具体结构来确定,助力机械手经常处于一种运动状态,都可以分解为平动和转动,目前我做过的机械手走线方式有四种:助力机械手

   1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;

   2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;

   3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。

   4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。


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