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助力机械手怎么接线
发布时间:2020-01-30 00:47:27

助力机械手怎么接线


1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;

2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;

3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。

4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。



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