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助力机械手冲床机械手的分类
发布时间:2019-06-13 10:13:23

助力机械手冲床机械手的分类:

一、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

二、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

三、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。



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