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助力机械手自动化助力机械手设计的主要特点
发布时间:2019-05-16 10:52:44

助力机械手自动化助力机械手设计的主要特点
具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中,生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,助力机械臂所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,助力机械臂目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。




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